Lo strap-on è un dildo o altro dispositivo penetrativo indossabile, fissato tramite un'imbracatura (harness) intorno ai fianchi di chi lo porta. Può essere utilizzato da qualsiasi combinazione di corpi e generi: donne con uomini, donne con donne, persone non binarie con chiunque, e così via. L'uso dello strap-on permette la penetrazione vaginale o anale da parte di chi normalmente non dispone di un pene, o da parte di chi preferisce usare uno strumento esterno per motivi fisici, estetici o di dinamica relazionale. Esistono modelli con vibratori integrati, con doppia estremità (per una stimolazione simultanea di entrambi i partner), e con vari materiali come silicone medicale, che è il più consigliato per igiene e sicurezza. L'imbracatura può essere in pelle, tessuto o lattice. Alcune persone trovano nello strap-on un elemento di gioco di ruolo o di esplorazione del genere, mentre per altre è semplicemente uno strumento pratico di piacere condiviso. L'esperienza può essere penetrativa o parte di dinamiche di potere consensuali.
È fondamentale scegliere materiali body-safe, preferibilmente silicone non poroso, facili da sterilizzare tra un uso e l'altro. L'imbracatura deve essere regolata correttamente per evitare pressioni eccessive o scivolamenti durante l'uso. Per la penetrazione anale è obbligatorio l'uso di lubrificante abbondante. Prima di iniziare è necessario comunicare chiaramente preferenze, limiti, ritmo e una parola di stop. Chi indossa lo strap-on non percepisce sensazioni dirette, quindi il feedback verbale del partner è essenziale per regolare intensità e movimento.
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