感官按摩（Sensual Massage）是指以增进亲密感和身体愉悦为主要目的的触摸活动，区别于以治疗为目的的医疗按摩。它通常涉及使用双手、手指乃至身体其他部位，以缓慢、有意识的方式抚触伴侣的皮肤，重点在于激发感官体验，而非单纯放松肌肉或解决身体问题。 感官按摩可以是完全非性化的，也可以作为性行为的前奏或组成部分，具体边界由参与者共同商定。常见的辅助工具包括按摩油或乳液、蜡烛营造的氛围、特定的音乐以及温度调节等。 这种癖好吸引人之处在于：它将注意力完全集中于当下的身体感受，双方均可在给予或接受的角色中获得满足。对于一些人来说，"给予者"在掌控触摸节奏和力度时会感到愉悦；"接受者"则享受被关注、被呵护的体验。感官按摩也常被用于建立信任、加深伴侣之间的情感联结，适合各类关系形态和性取向。
在开始前，双方应明确讨论边界：哪些部位可以触碰，哪些需要回避，以及按摩是否可能发展为其他性行为。全程保持沟通，接受者可以随时反馈力度或舒适度，给予者应积极回应。使用按摩油前需确认对方是否对特定成分（如坚果油）过敏。注意环境温度，裸露或半裸状态下容易着凉。如果其中一方身体存在受伤部位、皮肤问题或其他状况，应事先告知。任何一方都有权在任意时刻暂停或终止。
审校者 Reviewed by the Jar of Kinks editorial team