阴茎温存（cock warming）是一种性实践：一个人让伴侣的阴茎留在自己体内（最常见的是阴道或口中），同时基本保持静止，几乎没有抽插或主动的性动作。它的目的不是尽快达到高潮，而是长时间的身体亲近，以及一种持续的联结感、温暖感和陪伴感。在这个过程中，阴茎可以是疲软的、半勃起的或完全勃起的。一次可以持续几分钟到一个小时甚至更久，伴侣们还可以同时做别的事，比如看电影、看书、睡觉，或只是一起休息。阴茎温存处在亲密与权力交换的交汇点上，因为它既可以作为一种纯粹表达爱意、增进伴侣感情的活动来进行，也可以放在支配/服从的关系框架中，由一方“含住”另一方，作为一种服务或归属的表现。它不同于边缘控制或延长性交，因为它明确的焦点是静止和温暖，而不是逐步推向高潮。
在实际中，阴茎温存通常像普通的插入式性爱或口交那样开始，但很快意图就发生了转变。双方调整到一个舒服的姿势，有意识地放慢节奏，让静止占据主导。阴道式阴茎温存的常见姿势包括勺式（接受的一方躺在前面）、背对着坐在伴侣腿上，或面对面趴在对方身上。对于口部的阴茎温存，通常是被含住的一方半躺着，另一方把头枕在一个舒服的位置上。
人们被它吸引的原因各不相同。对很多人来说，吸引力在于这种持续的身体结合带来的安静亲密，没有性爱中的表现压力。对另一些人来说，它恰好融入权力交换的框架之中，服从方“含住”主导方，作为一种持续的奉献；或者由主导方把服从方当作一个温暖、被动的容器来“使用”。
从生理上说，这种温暖和轻柔的压迫感会让双方都感到安定和放松。并不需要保持勃起，许多实践者表示，阴茎在整个过程中会自然地在不同状态之间起伏，这被认为是正常的、意料之中的。有些伴侣把阴茎温存融入日常习惯，把它当作拥抱的延伸，而不是一种独立的性行为。
双方都必须在活动之前和过程中给出清楚、热切的同意。由于动作很少，言语交流也可能不多，请约定一个安全词或信号。对于阴道式的阴茎温存，持续的插入会随着时间推移改变自然的润滑状态，所以最好在手边备好额外的润滑剂。对于口部的阴茎温存，下巴疲劳和颈部劳损是实际需要考虑的问题。定期确认对方的状态，尤其是在时间较长的时候。如果任何一方在过程中睡着了，另一方应该能够舒服地退出，而不会吵醒或惊吓到对方。有某些盆底问题的人，在长时间插入之前应咨询医疗人员。
不会。许多进行阴茎温存的人根本不会转入主动的性爱。这种实践之所以常被看重，恰恰是因为它去掉了对高潮的期待，把身体的结合本身当作目的。
可以。在这种实践中，疲软或半勃起状态下的插入很常见，也很正常，尤其是在阴道式的阴茎温存中。这种体验并不依赖于完全勃起，而且在长时间静止的过程中，性唤起会自然起伏。
在与伴侣保持阴道或口部连接的状态下睡觉，需要考虑一些事项：接受的一方需要能够毫无困难地退出，并且应事先约定好安全词机制。许多进行过夜阴茎温存的人会把界限设得非常宽松，这样任何一方在需要时都能自由移动。
关键区别在于意图和动作。慢节奏性爱仍然包含一些抽插或主动的刺激。阴茎温存则特别强调持续的静止，把亲近和温暖作为首要目标，而不是逐步推向高潮。
可以。在支配/服从关系中，它经常被视为一种服务或奉献的行为，由服从方含住主导方，作为一种持续的臣服姿态。不过，它在任何权力交换情境之外同样适用。
勺式被广泛推荐给新手，因为它在长时间内身体上都很舒服，而且双方都不用承受对方的体重，可以放松下来。坐在腿上的姿势（接受的一方背对着坐）是另一个常见的选择。主要标准是，双方都能在预定的时长内毫不费力地保持这个姿势。