针刺游戏（needle play）是一种双方自愿的身体玩法，出于情欲、心理或仪式方面的目的，把无菌的一次性针头穿过皮肤。它既属于感官游戏，也属于边缘玩法（edgeplay），因为它涉及真实地刺穿皮肤，本身就带有需要谨慎管理的风险。针头通常在身体的不同部位穿过浅层皮肤（而不是深层组织或肌肉），根据位置、针的粗细（号数）以及场景的情绪背景，体验可以从温和、冥想般的，一直到强烈刺激的。它的吸引力差别很大：有些参与者被身体感觉吸引，有些被心理强度、针在皮肤上的美感、施针者与受针者之间的权力关系，或伴随这种做法而来的、由仪式和内啡肽驱动的特殊状态所吸引。针刺游戏不同于其他形式的 BDSM 击打或感官游戏，因为它会刺破皮肤，这让卫生、无菌操作和知情同意变得尤为关键。进行这种玩法的是一个专门的社群，他们把安全、培训和准备置于一切之上。
在实际中，一次针刺游戏的场景通常以一次充分的协商开始，内容包括下针位置、针的数量、号数（针的粗细）以及场景的情绪基调。环境会布置得尽可能干净，无菌用品会提前摆放好。上位方通常操作得很慢，把针穿过捏起的一层皮肤褶，让它从表层穿过，而不是进入深层组织。常见部位包括上背部、胸部、大腿和躯干两侧，不过位置会因偏好和身体结构而有所不同。
身体感觉从下针时短暂的尖锐刺痛，到针停留后一种钝钝的、温热的压迫感。许多受针者会进入一种深度放松或抽离的状态，常被描述为“subspace”（臣服空间），这是由肾上腺素和内啡肽的释放所驱动的。有些场景纯粹是感官上和亲密的，另一些则融入了美学元素，比如把丝带穿过一排针，或排出几何图案。权力交换是一个常见元素，上位方掌握着相当程度的控制，也承载着相当程度的信任。
在这里，事后关怀比许多其他 kink 更为重要。针头要小心取出，针眼要清洁并留意观察，双方的情绪放松也被公认为结束一个场景的一部分。身体上的脆弱、信任和改变了的感觉结合在一起，正是吸引大多数人进行这种玩法的原因。
针刺游戏会刺破皮肤，所以血源性病原体的风险是真实存在的。只能使用无菌的一次性注射针头或针灸针，并且使用后必须丢弃在利器收集盒中。负责施针的人（“上位”，top）应当接受过实际操作培训，最好是来自有经验的实践者或工作坊。手套是没有商量余地的。双方应事先讨论健康史、所用药物（尤其是抗凝血药）、针头恐惧症和情绪触发点。约定一个安全词，以及一个兼顾身体伤口护理和情绪疏导的事后关怀计划。绝不要在受到影响判断力或痛觉反应的物质作用下进行。
下针时通常会产生持续一到两秒的短暂尖锐刺痛。之后，大多数人把这种感觉描述为压迫感、温热感或一种钝钝的感知，而不是持续的疼痛。个人的疼痛耐受度、针的号数、下针部位，以及受针者的心理状态，都会显著影响对这种感觉的体验。
新手通常从 25G 到 28G 范围内较细的号数开始，这类针对组织的破坏较小，下针的感觉也较温和。更有经验的实践者可能会使用更粗的号数（数字更小，比如 18G 或 20G），以获得不同的感觉或特定的美学效果。针的号数应在协商时讨论并达成一致。
和所有边缘玩法一样，它带有真实的风险，包括感染、血源性病原体传播、下针位置不当导致的神经损伤，以及晕厥。使用无菌一次性针头、戴手套、避开某些身体部位（靠近大静脉、神经或脸部的地方），以及接受正规培训，都能显著降低这些风险。它被认为比大多数 BDSM 活动风险更高，没有事先学习不应尝试。
如果使用非无菌的针头、事先没有清洁皮肤，或事后没有观察针眼，就有可能感染。使用密封的一次性无菌针头，并在下针前用酒精棉片清洁皮肤，能大大降低这种风险。事后关怀应包括在拔针后用干净的消毒棉片擦拭每一个针眼。
强烈不建议独自进行针刺游戏，尤其是新手。有一位受过培训的伴侣在场，可以在你晕厥时（由于血管迷走神经反应，这是真实存在的可能）立即做出反应，确保针头的放置和取出正确，并提供事后关怀。即使是有经验的实践者，一般也建议为了安全起见有他人在场。
对一些参与者来说，针刺游戏中的临床环境、器械和互动本身就是吸引力的一部分，与医疗角色扮演或临床环境的美学相重叠。针头、手套和无菌流程模仿了医疗情境，这可以强化权力关系，也可以只是视觉和心理体验的一部分。另一些人则纯粹被感觉吸引，完全没有医疗角色扮演的元素。