剪刀式／相互摩擦（Scissors / Tribbing），又称"tribadism"，是一种女女（或拥有外阴的伴侣之间）通过外阴对外阴直接接触、摩擦来获得性快感的性行为方式。两人通常呈剪刀状交叉双腿，使各自的外阴、阴蒂或耻骨区域相互贴合，通过节律性摩擦产生刺激。除经典剪刀姿势外，该行为也可在多种体位下完成，例如一人骑坐于另一人的大腿或耻骨上进行摩擦，统称为"tribbing"。 这种行为以外阴与外阴（或外阴与身体其他部位）之间的皮肤接触为核心，不依赖穿透式性行为，因此在LGBTQ+群体、非二元性别者以及寻求非穿透性性行为的人群中广受欢迎。快感来源主要集中于阴蒂及外阴前庭区域的物理摩擦与压力刺激。该行为可单独进行，也可作为前戏或整体性行为的一部分融入其中。参与者的体型、柔韧性及个人偏好会影响最适合的具体姿势与节奏。
实际操作中，磨豆腐（tribbing）需要双方仔细配合，找到一个能让两人同时获得舒适愉悦刺激的姿势和角度。经典的剪刀式是双方侧卧或仰卧，双腿交叠，但很多伴侣发现其他姿势对自己更合适，比如一方在上研磨对方，或者两人面对面坐着。具体体验因身体结构、姿势和个人敏感度不同而差异很大。
这种感觉通常是大面积、有节奏的压力和摩擦，而不是插入式性行为那种更局限于内部的刺激。很多人觉得这种方式对阴蒂刺激特别有效。由于双方同时获得刺激，且没有明确的主动／被动角色之分，磨豆腐常常带来一种格外对等、亲密的连接感，这也是不少人喜欢它的原因。
常见的变体包括隔着衣服摩擦（干磨）、把震动棒夹在两人身体之间使用，或者使用润滑液来减少摩擦、增加顺滑感。过程中调整节奏、力度和角度也很常见。无论是用语言还是身体信号来沟通，在这里都特别有用，因为姿势上一点小小的变化，就可能让其中一方或双方的体验发生很大改变。
尽管剪刀式属于非穿透性行为，但外阴间的直接皮肤接触仍存在一定的性传播感染（STI）风险，包括疱疹、HPV等，建议定期进行STI检测。如需降低风险，可在接触部位使用牙堤（dental dam）或保鲜膜作为屏障。进行前请充分沟通彼此的舒适度、喜好节奏与力度；若存在皮肤破损、感染或妇科不适，应暂停并寻求医疗建议。过程中保持随时可叫停的沟通，尊重对方的反馈与边界。
磨豆腐通常是在拥有阴部的伴侣之间讨论的，但“生殖器对生殖器摩擦、不插入”这个更广泛的概念并不局限于某一种身体结构。有阴茎的伴侣也可以进行类似的体外摩擦行为，有时被称为摩擦性交（frottage）或隔衣摩擦（干磨），基本原理同样是依靠摩擦来获得刺激。
可以，很多人确实能通过磨豆腐达到高潮，因为这个动作往往能直接刺激阴蒂，而阴蒂正是大多数有阴部的人高潮的主要来源。随着经验积累、姿势调整得当，再加上坦诚沟通哪种方式感觉最好，达到高潮的可能性也会提高。
严格来说不是必须的，但强烈建议使用，尤其是在时间较长或皮肤直接接触的情况下。润滑液可以减少摩擦带来的刺激感，让整体体验对双方都更舒适、更愉快。
磨豆腐（tribadism）特指伴侣之间阴部对阴部或生殖器互相研磨的行为，而摩擦性交（frottage）是一个更广泛的说法，泛指任何不插入的生殖器与伴侣身体摩擦的行为，包括隔着衣服进行的。可以说磨豆腐是摩擦性交的一种。
相比插入式性行为，磨豆腐感染很多性传播感染的风险较低，但并非完全没有风险。像疱疹、HPV这类通过皮肤接触传播的感染，仍可能通过生殖器接触传染，体液交换也是可能发生的。使用口交膜或内裤等隔离物，并了解彼此的检测结果，是切实降低风险的办法。
双腿交叠只是一种选择，并不是必须做到的姿势。很多伴侣觉得这个姿势别扭，或者不适合自己的身体，换成其他姿势效果反而更好，比如一方跨坐在另一方身上，或者两人面对面坐着。多尝试不同角度，再用枕头辅助支撑，往往能解决对齐上的问题。
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